Иван1001 написал : на всякий случай прикрепляю фото. Коллектор должен быть таким черным?
Сильно изношены зубья у ведомой шестерни, видно ступеньку. Вот поэтому и повышенный шум. Коллектор не изношен (можно почистить ластиком или мелкой наждачкой, потом зубной щеткой), значить шестерни совсем сыромятина. А что там со смазкой, она есть?