NickF - саму схему и регулировки с защитами можна нетрогать, пусть все так и остается а на драйвера возложить функцию токовой защиты в каждом цикле, и при сработке одного - сразу второму команду тоже на закрытие. Так обезопасимся от токового пробоя при аварии, и сигнал аварии сразу на светодиод и наружу корпуса. Чего 494 и нехватало!