TAV написал : у него есть какие то параметры
Кроме того что он на 12вольт ниче более не знаю. :)
А какие конкретно испытания надо провести ? . Вот тока что померил время на 20 оборотов при 12 вольтах напруги по стрелочнику на моторе.
С момента старта - 20:30
через полминута 19:9
еще через полмин 20: 058
еще через полмин 20:18
те видно что обороты более менее стабильны и разница скоре всего это погрешности визуальных замеров. А ток ХХ упал с 2.5 почти до 1.7 ампер.
Может смазка разжижается в редукторе ?
А вообще то мне кажется что : или нишыша не стабилизить и оставить так как есть крутит ну и хай себе крутит
или делать передаточную функцию регулятора по IR такой, чтоб он реагировал на быстрые изменения тока а не на тепловые медленные процессы. Тогда возможно все станет на свои места . И еще кажется что правильная передаточная функция от скорости должна зависить и посему я если и буду что-то предпринимать в этом направлении - то только програмный ПИД.
Что Андрон скажет ?