ADM05 написал: Отходит (плохой) контакт.
как бы не контроллер.
Кстати симптомы напоминают, как отваливался один из трех контактов у AVG тоже на EC моторе, уже не помню какая была тушка. Но там тоже был EC мотор.
Upd А это было на новой УШМ 18В. Да и ADM05 прав, если речь именно про подключение мотора, а не АКБ