Serjant написал :
люфт щётки. как следствие выработка оной в одном направлении нормальная.
при реверсе площадь контакта падает. отсюда искры
Сейчас померял, оба щёткодержателя по высоте 6 мм ровно. Погазовал секунд 30, кнопку нажал до конца, резко приотпустил, резко дожал.
При нормальном вращении самое горячее место - соединение проводов обмоток с коллектором - 43,5 градуса (мерял пирометром), дал остыть минут 20 (до 28 градусов), включил на реверс - 30 секунд - задуло ощутимо тёплым, померял - 61 градус, правда тут-же снизилось до 54. Покрутил горячий вперёд - остыл до 48 градусов.
Вечером померяю второй.