Мне тут идея пришла, возможно бредовая. Почему бы не сделать в каждом автомате / узо клемму PE, которая контактировала бы с DIN-рейкой, а та, в свою очередь, с шиной заземления? Как, например, это сделано на заземленных клеммниках на рейку. Представьте, как было бы удобно: не нужно снимать изоляцию кабеля (например ВВГ) на вводе в шкаф, можно легко переподключить к другому модульному устройству и т.д. Да, надежность чуть ниже, но это же доли процента.