На мой непросвещенный взгляд (как механика) передача в УШМ напоминает задний мост , а тама противозадирные свойства не помешали бы, может и не прав ... Механики , поправьте пацана!
Ключевое отличие состоит в том, что у УШМ оси шестерен пересекаются, а в заднем мосту - скрещиваются, кардан приподнят над осью моста. Из-за этого, и для увеличения несущей способности передачи, в заднем мосту применена гипоидная передача, в ней происходит зацепление со скольжением соприкасающихся зубьев друг относительно друга, что потребовало применения специального масла (нигрол, "гипоидка"), пленка которого исключительно стойка в данных условиях.
А в обычных передачах (эвольвентных), включая косозубые, зубья при зацеплении перекатываюся один по другому, наличие скольжения зубьев обусловлено лишь погрешностями изготовления шестерен и редуктора.