valerich написал :
считая что сорняк из земли полезные вещества забирает и культуным растениям не остаётся.
Есть растения антагонисты а есть помощники. Если корневая система сорняка уходит глубоко, а культурного по поверхности или наоборот то они друг другу не очень мешают правда с учетом еще и факторов затенения и других факторов. Очень много рекомендаций по совместной посадке разных растений, они и друг друга защищают от вредителей , привлекают насекомых для опыления, защищают от ветра ,солнца, холода , от затопления или наоборот сохраняют влагу и т.д. Как в примере выше горчица и картошка. И даже улучшают вкус. И главная задача растений высеваемых как сидераты это и рыхление и улучшение структуры почвы, удобрение , и подача воды и питательных веществ с нижних слоев и т.д. Поэтому в качестве сидератов и рекомендуются определенные растения, которые к тому же не выделяют веществ подавляющих другие растения. Например рожь выделяет вещества которые подавляют семена и рекомендуют подрезать корни ржи и только через 2 недели сажать семен.