2besnikk Уменьши звездочку на редукторе-чем меньше,тем лучше- тогда ведущую на редукторе можно будет поставить поменьше и опустить его. На двигатель тоже как можно меньше звездочку поставь.Примерно 1 к 8 редукции хватит куда хочешь . Да и посчитай обороты редуктора, они обычно тоже идут с понижением раза в полтора а некоторые и в два. Удачи!