Evgen10 написал :
на пол на лагах накинуть сверху ламинат
По-моему, будет достаточно тёплая поверхность. Ходить будете без тапок, без разницы на чём остановитесь в качестве покрытия.
У меня сухой пол + на 2мм подложке недорогой ламинат. Ходим без тапок, можно на полу лежать, если охота. Дети на полу играют - мы не беспокоимся.
А вот когда был линолеум (на вспененной основе) на цементной стяжке - по нему без тапок ходить было невозможно. Сидеть/лежать - нереально.
То есть, определяющим фактором будет даже не само покрытие, а устройство пола. У вас лаги + на них настелено что-то, и поэтому хоть ламинат, хоть линолеум положите - должно быть хорошо.