Kvost написал : Я давно о таком думаю
Я тоже. Но пока идеал не попался. Компоновку вижу классическую - два соседствующих горизонтально отсека, только соединённых не перегородкой с дырочкой, а большим плоским складчатым фильтром, для которого можно и виброочистку организовать. А ёмкость для мусора должна быть правильной формы и без перегородок, чтобы полностью заполнялась мешком-подушкой. Ну мотор с независимым охлаждением, как положено, а выхлоп не через решётку, а через дырку, чтобы можно было выдувом пользоваться (а при желании нахлобучить Hepa).