Ким написал : Забыл, пара-трое реле еще надо.
А зачем? Проще-бы надо. Ведь моторчик и 12в заглаза, если с редуктором (скажем, от принтера). И перекидная кнопка/качели + концевые микрики. А можно-б обойтись вообще без тросика, снизу или сверху длинная ось с червяками на концах, да на дверцах по одной штанге с шестернями. Констракша будет жёсткой и надёжной, опять-же - мощного мотора не надо.