Вчера рассопливился немножко, сегодня позвонил боссу и сообщил, чтобы на работе он меня не искал. День занимался трудотерапией.
Аппарат получается вполне по замыслам, при максимальных углах поворота есть тенденция к запаредельным кренам моторного модуля. Пока не решил, что буду делать - вилку, ограничивающую угол поворота на ступице частей дышла относительно друг друга или ставить пару самоповорачивающихся колес куда-нибудь под двигатель. Вариант с колесами видится более предпочтительным, ибо Арго значительно тяжелее имеющихся у меня мотоблоков и тягать его на пузе желания тоже как-то нет