Рубероидом не стОит крыть, во-первых действительно нужна возможность стелить его сверху, во-вторых, под него нужна сплошная обрешетка, в третьих он весьма недолговечен.
Имхо, лучше пластиковыми волнистыми кровельными листами (поликарбонат, стеклопластик и т.п.). Они достаточно жесткие чтобы обойтись разреженной обрешеткой (конечно, которая не рухнет от снега), легкие, их можно крепить без доступа наверх, а снизу, не выбираясь на крышу. Причем при этом почти не придется высовываться за пределы балкона, что опасно.
Делаете обрешетку с расчетом, чтобы снизу можно было высунуться сквозь неё со стремянки (а лучше временного "козлика" сколотить), а также в средней части обрешетки сквозь неё можно было просунуть кровельный лист. Размечаете места укладки так, чтобы последний (средний) кровельный лист лег точно по волнам боковых листов. Листы кладете от краев к середине и крепите как обычно, сверху кровельными саморезами в обрешетку. Предварительно на дюбеля и на ФАСАДНЫЙ герметик (не силикон и не акрил) на стену дома крепите козырек-отлив из оцинковки, листы кровли при монтаже подсовываете под него. Последний лист придется все-таки подавать через передний край крыши (поэтому не делайте слишком большой вылет), но это довольно просто, т.к. лист легкий. закрепить последний лист можно или на винты или на проволочные стяжки, или просто "пришурупить" к соседним листам снизу, с герметиком.
И о страховочном поясе не забывайте, работая на высоте.
