Здравствуйте. Давненько что то не заглядывал...:o
По вопросу: Утепление изнутри возможно. Тут такая ситуация: Как известно на срок службы строительных конструкций в основном влияют так называемые циклы замораживания-размораживания. Вода находящаяся в порах материала при замораживании увеличивается в объеме и разрушает материал. Утепляя снаружи, кроме решения вопроса по сохранению тепла, решается ещё вопрос увеличения срока службы конструкции. А если утеплить ещё и отмостку, можно исключить промерзание земли под фундаментом и как следствие убрать пучение грунта. В случае стен жилых помещений встают вопросы движения водяных паров внутри стены. Поэтому утепление снаружи предпочтительнее. Но и изнутри можно.
Обратите внимание на несколько вопросов: приклеивание пенопласта более надежный способ крепления чем дюбелями. ЭППС, если будете применять с цементными клеями, надо обдирать, например ножовкой, для улучшения адгезии. Всякие химические клеи, типа жидких гвоздей, монтажной пены, клеят гораздо лучше, хотя дороже. Ну и надо не упустить "мышиную" проблему. Мыши пенопласт не едят, со всей округи к вам не сбегутся, но вот норы грызть в пенопласте им нравится. Тепло, сухо... Надо предусматривать защиту - например металлическую сетку.
Щель между отмосткой и цоколем явление в общем нормальное. Тут главное следить что бы вода больно то туда не затекала. Для этой цели хорошо подходят всякие битумные герметики.
Удачи.;)