akm2000 написал : ИМХО удар нужен только когда шуруп дошел до упора при закручивании и вначале кручения при откручивании -на середине шурупа это зло.
Вы прикалываетесь что-ли?:confused: Он переходит на удар в тот момент, когда крутящего момента у движка не хватает, чтобы крутить вал без удара. Что-то Вы слабовато понимаете принцип его действия, но уже хотите всё в нём переделать, прежде, чем ковырять надо хотя бы достаточно изучить его.
akm2000 написал : хоть на цифре хоть на аналоге,как вариант схему управления можно тупо заменить.
Обладаете достаточным опытом в цифровой электронике? Программировании контроллеров? Знаете какие протоколы использует Милка? У Вас есть исходный код программы управления двигателем?:confused: Или напишете сами с нуля?:a Я в студенчестве баловался подобными вещами, и представляю такое занятие только от огромного количества свободного времени.:swoon