Jesha, Стойку сократить до вот так ?

Тогда придется резать и варить в двух местах: сократив расстояние ниже уха и сократив расстояние от уха до опорного подшипника. И не будет ли потом упираться в балку рулевая тяга при повороте, т.е. хватит ли размах поворота уха для большого поворота , скажем так.

По идее я задумывал вертикалью балки сделать сам рычаг
Клиренс, думаю, будет, но вот по ширине между хз...
Но и в нынешнем положении уровень уха рычага находится как примерно вот так (надо было, конечно, реальную фотку):

Блин, на счет рычага (нижнего), как то тоже не по душе немножко он...