При заливке фундамента, в местах будущих колонн сделать закладные из пластиковых труб (примерно 10см). После достать закладные трубы и вставить стальные колонны из труб аналогичного размера. Верхние концы колонн связать монолитной ЖБ балкой так, чтобы колонна была немного утоплена. В итоге колонны получатся забетонированы сверху и снизу. Интересует именно жесткий каркас, знаю что есть дерево и легкие стальные конструкции.