DED написал : Ну и сделать какое ни будь сопряжение трением
Абсолютно реальное решение. Идейка насчет сопряжения. Под "крутилку" поставить колесико с желобом, на выходном валу такое же. Передача вращающего момента при помощи ремня из резинки, типа пассика от магнитофона (от него же и колесики). Проскальзывание легко регулируется винтовым подьемом-опусканием плаформы, на которой устанавливается привод вместе с блоком питания.