козовод, с первого просмотра Вашех роликов восхищаюсь Вашим талантом, бережным вдумчивым отношением к тому железу, которое уже есть, и наваторским подходом к решению стоящих задач. С третьим колесом, проделана работа и пришло понимание того , что сделать лучше иначе - это тоже необходимый шаг. Не представляю как Вы будите делать новую реализацию косилки. Но мне видится, что лучше поставить Зарю не как бульдозер, а как веник, чтобы препятствие её не выорачивало с подъёмом передней части МБ , а поднимало. Не острым углом вперёд, а перевернув на 180градусов, задом косилки вперёд. Тогда верхняя часть рамы косилки станет впереди дисков и будет пригибать стебли высокой травы вперёд и они без лишних движений будут валиться , когда ножи их срежут и улетать от вращения диска.