Димассс написал : смотря по конденсаторам цобелей
Здесь эта RC- цепь называется "снаббер"
Димассс написал : То крайние ножки транзисторов не попадают на них ,как раз на "+" плече.
По плюсовому плечу эквивалент нагрузки запаян неправильно, нужно перепаять на крайнюю ножку, т.е. с коллектора на эмиттер. Измерить осциллографом сигнал можно сразу и на выходе драйверов, контакты находятся около прямоугольных серых конденсаторов.