если используете видео7, значит есть плата видеозахвата, на ее вход подаем видеосигнал от домофона.
со звуком пока не знаю с интегрированым видео не работал,но думаю, что звуковой канал должен быть( в крайнем случае переговорку можно оставить штатную)
кнопку вызова домофона подключаем как замыкатель шлейфа (через сопротивление 500-1000 Ом) к ближайшему прибору.
в Администраторе Базы Данных прописываем этот шлейф как охранный, и сценарий реакции при нажатии кнопки (например звуковой файл и включение видеоканала)
в этом же ближайшем приборе программируете исполнительное реле на открывание замка (обратите внимание на ток нагрузки) и в АБД устанавливаем элемент управления к которому привязываем сценарием нужное реле. (в свойствах реле нужно отключить управление шлейфами, все пропишется в сценарии)
какие приборы имеете в системе? сигнал-20, с2000-2 или с2000-4, желательно пречислить все,что есть.
внимательно почитайте help к АБД.
пока вот так сумбурно, если, что с удовольствием отвечу