Вот еще забыл написать про сравнение двухконтурных и одноконтурных СУ.
У двухконтурных практически отсутствует инерционность. Т.е. выжали сцепление и МБ практически сразу остановился. На каких бы высоких оборотах вы не работали. А в одноконтурных инерционность высокая. После выжимания сцепления МБ идет некоторое время накатом. Т.к. его шнек крутится с высокой частотой и имеет некоторый момент.
У меня до Агроса был Салют. Я к нему тоже СУ докупал. Одноконтурный. Тоже Гагаринский. Так с полметра МБ проходил после выключения сцепления.