У меня в хозяйстве есть "Нива" 2131. Жена на ней иногда ездит. Ни какого дискомфорта при вождении не испытывает, наоборот ей даже нравится из-за высокой посадки. Рычаг КПП как обычно на классике установлен, никуда тянутся не надо, все под рукой. Кстати зимой в гололед, если ей куда ехать надо, то только на "ниве" отпускаю. Полный привод никакого специального навыка вождения не требует, скорее наоборот, да и дорогу зимой держит намного лучше.
P.S. Что бы опробовать машинку и понять подходит она или нет, можно прокатится до авторынка. Пощупать, посидеть в выбраной машине, проехать сотню метров. Сразу многие вопросы понятнее станут.