Концевую фрезу ручной дрелью не удержите, только изуродуете заготовку. Берите обычное сверло, делайте спец. заточку - типа перового сверла. Центральная часть будет сверлить отверстие и заодно центрировать сверло, а периферическая сделает углубление нужной Вам формы (что заточите -то и получите) - хоть полусферическое, хоть с плоским дном. Хвостовики у всех сверел отпущены, проточить хвостовик можно в токарном станке под Ваш патрон твердосплавным резцом, дел на пару минут.
Примерно так: