по 1-му пункту: у настенников и напольников разные +/-. Напольник: занимает больше места, стоит (хороший) ощутимо дороже. Служит (хороший) дольше, работает стабильнее, "в среднем по больнице" - большая мощность. Настенник - компактный, не требует отдельного помещения, недорогой, срок службы (хорошего) до 10 лет. На большой дом я бы рекомендовал нгапольник, на площадь до 150 квадратов - настенник.
По п.2. напольников у аристона одна серия unobloc, хорошие, чугунный теплообменник, автоматика. Настенников множество, и двухконтурных, и одноконтурных, и конденсационных. Если говорить об их настенниках, то я бы голосовал за genus. Из немцев самый популярный из настенных Бош, но у нас в основном польская сборка продается.
П.3. Мощность рассчитывается исходя из площади отапливаемого помещения, в описаниях котлов смотрите, как правило пишут "подходит для отопления помещений площадью столько-то квадратов". Выбираете подходящую и добавляете мощность на воду в зависимости от кол-ва ппотребителей. если потребителей 3 или больше - выбираете следующий по мощности относительно того, что подходит вам по площади. Также не забывайте учитывать кол-во потребителей, если будете к одноконтурному котлу брать бойлер, на 3 человек 80-100 литров объем.