Из моего опыта автономная канализация гораздо лучше. У меня стоит автономная система очистки ТОПАС-4, покупал у ТОПОЛ-ЭКО. Зимует она без проблем, за счет того что там компрессор во время работы вырабатывает тепло и нагревает все содержимое, при обслуживании не надо вызывать АС-машину и делать это надо гораздо реже, по сравнению с танк'ом. И на выходе получается вода пригодная для полива, вообщем если стоит такой выбор, то односзначно АСО.