Я б делал без отступов, именно 90х200, по крайней мере в мои кровати отлично влезали матрасы. На приведенной вами ссылке видно что кровати никак не скреплены, просто внутренняя поставлена на ролики. Можно взять прямоходные ролики, чтобы кровать ездила только вперед-назад, не пытаясь перекоситься. Обратите внимание,что внутренний матрас должен быть меньше внешнего, например 190х90. Положить можно на ламели, можно в Икее купить реечное дно, чтоб не мучиться с ламелями.