ввв написал : не, лесенка по диагонали, вертикальное смещение допустимо
Правильно.
ввв написал : Думаю балки связать доской
ввв написал : Но можно и вертикально закрепить и косоур обрезать.
Это лучший способ. Доска должна быть достаточно толстой и прочной и, если к балкам просто пришивается без зарезов, то желательно дополнительно укрепить стыки специальной оцинкованной фурнитурой - в магазинах есть готовые под Т-образное сочленение. Косоуры должны просто опираться на эту доску и к ней не прикручиваться. Нужна под косоуры антискриповая подкладка. Чтобы при наступании на последнюю ступень не было бы скрипа. Я использовал полоски резины 4 мм от какой то камеры грузовика. Нельзя косоуры дополнительно нагружать подвижками стен - это ж лестница, ответственное дело!