Мне кажется нет там никаких чудес. Выправлять такой столб - сизифов труд. Выкопать его совсем, яму облагородить, и снова вкопать вертикально по уровню. Насколько жестко вкопать - это от Ваших возможностей. Камни, щебень, бетон - приветствуются. Притаптывать, проливать водой и прочее. Полдня работы.
По моему опыту установки столбов (думаю, сотни полторы за жизнь вкопал), связь столба с другим столбом дают много лучший результат, чем любые оттяжки на колышек в землю. Так что перемычка с калиточным столбом - хорошая идея. Оттяжка тросом в землю - пустое. Все что может поползти - поползет. Дождь, мороз и сила тяжести сделают свое дело, и довольно быстро. Воротина у Вас нетяжелая, но большая, рычаг приличный. Поэтому и вторая перемычка над воротными столбами тоже будет очень кстати.
ИМХО - две перемычки и усердие при новом вкапывании столба дадут результат. Все остальное - очень временно.
Удачи!