Да уж... Кто так строит? Вспомнился мне один давний случай - в южном пансионате к одной из девушек, с которыми мы жили вместе в общей комнате (раньше это было нормой, если кто не знает) приехал муж на пару дней. Соскучился :o Ну, и что было делать? Они положили матрац на балкон и прекрасно поспали там пару ночей :)
Размеры Вашего балкона вполне позволяют реализовать подобную идею :) Считайте его не балконом, а террасой :)
Если предположить, что спальня родителей будет на балконе :), кухня - на кухне, тогда можно детям отвести нишу для сна (только отделяться от комнаты она будет лишь чем-то светозащитным, не более, иначе им там дышать буде нечем), а вся комната будет столовой-гостиной-игровой.
Я заодно и санузел изобразила раздельным, просто как вариант. Зелёная линия весьма условна - "детская" может просто отгораживаться ширмой, например.