доминик написал : Я думаю,что многим интересно было бы почитать.Особенно,тем кто с физикой и математикой дружен.
если выложите на файлообменник, то я не против. во второй половине статьи есть готовые расчетные примеры в зависимости от массы голов, длины, вектора, и т.п.