WOW! написал : Меняте свечу
Вот-вот. То же самое хотел посоветовать. Наличие искры на вынутой свече еще не означает её наличие в цилиндре. На СТО свечи проверяют, вкручивая их в герметичную коробочку и нагнетая давление воздуха 10 атмосфер. Потом подают напряжение и через слюдяное окошко смотрят на искрообразование. Если еще свечу другую не пробовали, то обязательно попробуйте. Это ж первое дело при диагностике барахлящего движка.