Burrdozel написал : Понажимал, потоптался- не прощупывается. Так что дело не в автоматике, а в прицеливании.
А может стоит делать так, как сапёры ищут мины - спицей прокалывать дёрн вокруг кучи вывернутой земли, и таким образом определять направление ходов?