Неисправность пылесоса(?) при работе прыгает мощность(всасывания),( работает тише-громче))

Умельцы или те кто уже сталкивался с подобной проблемой, помогите разобраться с проблемой в пылесосе. И проблема такова: при работе пылесоса, собственно при пропылесосывании пола, слышны звуки скачков мощности пылесоса, то есть, то тише то громче гудит. И вопрос вот в чём, что в пылесосе **проверить, заменить

** или может совсем новый купить, просто хочется самому решить эту проблему, без потери финансов и остального. Заранее спасибо. P.S. марка пылесоса samsung SC6520, SC6530, SC6532, SC6533, SC6540, SC6560, SC6570

предположения: износились щетки - тогда будет видно искрение (при работе полуразобранного пылесоса) либо непропай контактов где-нибудь на плате или тиристор помирает лучше подсоединить напрямую без блока плавного пуска-регулировки оборотов и посмотреть

очень похожая ситуация была у меня с перфоратором - оказалось, что обломился проводочек на входе в корпус; но к пылесосу это вряд ли применимо; хотя... подергайте сетевой шнур при работе

SergeyE, Может быть где-то в трубе или в ином "проходе" застрял какой-то предмет, который до контейнера дойти не может и назад тоже не может. Вот и болтается как клизьма, периодически прикрывая проход воздуха?