Для ALL.
Приведенный мною расчёт отвечает на условия задачи, поставленной chernooleg-ом.
Про КПД машины, а тем более привода в целом там не гу-гу.
Методика расчета, составленная Andron-ом55, специально для chernooleg-а и всех участников форума, позволяет определить необходимые параметры машины под условия конкретной задачи. Условия задачи каждый художник может менять, исходя из собственных соображений ума, состояния здоровья, настроения и т.д.
Важно, что полученные в результате расчёта, по приведенной методике, параметры машины – будут использоваться для дальнейшего расчёта КОНСТРУКТИВА реальной машины, где нужно будет определить её КПД, перегрузочную способность по току и температуре, количество пар полюсов, количество пазов, диаметр провода и число витков в пазе, индукцию магнитов в замкнутом магнитном контуре и т.д.
Методика, предложенная уважаемым Burrdozel-ом, цитирую:
«Мне кажется, что "в лоб" идея такого транспорта реализуема по варианту Solovushka, то есть применить моторчик малой мощности, но оборотистый (сейчас можно поискать и купить где-нибудь на радиорынке в Митино "космический" моторчик оборотов на 20000 в минуту, вольт 27 или 36 постоянки- они чрезвычайно надежны ), необходимый момент для движения "лисапеда" получить с помощью редуктора».
- не описывает конкретные условия. Что означает: «моторчик малой мощности»?
Ответ: ничего. Потому, как не определена КОНКРЕТНАЯ мощность для КОНКРЕТНОЙ задачи. Таким образом, уважаемый Burrdozel предлагает нам попробовать «мочу молодого поросёнка», а вдруг поможет! Возможно, – поможет, а возможно, – и нет.
Запомним, что вначале мы должны опереться на конкретные условия конкретно поставленной задачи.
Напомню ещё раз, что мощность машины определяется следующим образом:
(Pм = ω * M), где ω – круговая частота вращения вала, отвечающая за скорость езды,
M – момент на валу, который адекватен механическому сопротивлению нагрузки.
Во время движения ω и M могут изменяться, поэтому будет изменяться и мощность.
Но мы должны определиться с величиной максимальной мощности, развиваемой нашей машиной. Ведь мощность – это есть скалярная величина, характеризующая способность (производительность) «чёрного ящика» изрыгнуть или проглотить определённое количество энергии за единицу времени.
Уважаемым Burrdozel, если вы решите для себя эту задачу, условия которой поставил chernooleg (суммарный вес мужика и телеги 100кг, угол подъёма 10 градусов, линейная скорость движения 25км/час), то получите конкретную мощность машины. И уверяю вас: будете вы применять редуктор или нет - конкретная мощность машины, без учёта КПД редуктора, не изменится ни на «микруху». И при условии, что бортовое напряжение питания рано 24В, ток, потребляемый двигателем, будет одинаков, что при редукторе, что без него! То есть, если вы поставите высокооборотистый (20000об/мин) двигатель, снизите обороты с помощью редуктора для достижения линейной скорости 25км/час и необходимого адекватного момента, то мощность «скоростного» двигателя будет такой же, что и тихоходного. Вспомним, что редуктор в механике – есть аналог трансформатора в электрике. Господа, мощность, потребляемая от источника (без учёта потерь), равна мощности потребляемой нагрузкой, и наоборот!
И ещё, уважаемым Burrdozel, откуда вы взяли что, цитирую вас: «Без частотного привода, который почему-то повсеместно используется, но начисто отвергается ником Andron55, низкооборотное (и низковольтное) мотор-колесо будет в основном обогревать окружающее пространство».
Отвечаю.
Мне помнится, что этот выскочка, этот бумагомаратель - Andron55, уже как-то упоминал в своём посыле №11: «Для плавного изменения момента (тяговый вариант) или частоты вращения вала можно использовать ШИМ или «токовый коридор».
Значит, он что-то об этом слышал.
А по поводу: «мотор-колесо будет в основном обогревать окружающее пространство», - нужно будет ещё посмотреть. Нагревательная способность двигателя будет зависеть от
того, как мы его посчитаем и изготовим, а так же, как мы им будем управлять и пользовать.
А здесь я с вами частично согласен, цитирую вас:
«Нам же надо обеспечить 10А в течение 1 часа (пусть это будет максимум). То есть батарея должна быть примерно 40 А-ч, чтобы это обеспечить (определяю эмпирически, за счет гелевого электролита, возможно, можно сэкономить, припомним еще пятикратную перегрузку на подъеме). Помним, что это- 24В, то есть по моим прикидкам это будет что-то около 20-25 кг весом. Весьма немало, на её перемещение тоже энергия будет уходить... Да и габариты».
Но практика может показать, что условия работы двигателя будут более покладистыми.
Так что, - вскрытие покажет, хотя, можно задаться целью скрупулезного расчёта задачи движения.
С уважением ко всем, Andron55