Активному участнику нашего форума, изобретателю электрических машин, генератору идей и алгоритмов управления, человеку, стоящему на «короткой ноге» с самим Максвеллом предназначается.
Кстати, "демон Максвелла" существует, если обратить внимание на божественное начало нашего МИРА, в противном случае энтропия съела бы всё сущее уже давно, а во Вселенной поселилась бы «холодная смерть». Просто гению не давали покоя некоторые физические явления, идущие вразрез с природой энтропии, привносящие в замкнутые системы возмущения, которых не должно было быть по определению. Так и появился некий "демон Максвелла". Но Вселенную сотворил Господь, которому известна и подвластна сама ИСТИНА и уж тем более какая-то упрямая и непримиримая энтропия.
Но вернёмся к нашим «лисапетам».
Наш «сторонний наблюдатель» - ни есть какая-то тупая «мелко-эвм», наоборот – это тот, кто всё видел, видит и знает априори, тот, кто знает Его, следит за Ним и ведает сущностью вентильной машины, - великий шаман. В те моменты бытия, когда Он желает переместиться в пространстве вокруг своей оси, то великий шаман – «сторонний наблюдатель», войдя в колдовской транс, передаёт нам волю Его, а мы посредством уговоров, жертвоприношений, ритуальных танцев, электрических сигналов, драйверов и прочей требухи просим, включится или выключиться соответствующие пары ключей.
И тогда Он - магнитный ротор вентильной машины, может величественно, как и подобает царствующим особам, исполнять свою волю, то есть: вращаться вокруг собственной оси.
Всем выше сказанным я пытаюсь донести до начинающего экспериментатора-пионера
мысль о том, что конституция вентильной машины построена на изначальном царственном главенстве магнитного ротора, который посредством «стороннего наблюдателя» выдаёт указы для включения и выключения соответствующих пар ключей.
Если мы имеем датчики положения ротора, строго привязанные к магнитам ротора, определяющие Его пространственное положение, то посредством нехитрой дешифрации,
беспрепятственно, появляется возможность командовать коммутацией трёхфазного моста.
Такая связанная система может жить самостоятельно, то есть: такая «машина» коммутирует самою себя, так же как это происходит и с тривиальной коллекторной машиной. У этих двух подружек практически одинаковая судьба, только у коллекторной машины роль «стороннего наблюдателя» и коммутатора выполняет коллектор, который априори отъюстирован ещё на заводе-изготовителе.
Есть ещё один способ управления вентильником, о котором я писал ранее. Цитата: «но возможна и бездатчиковая коммутация, для этого нужно использовать алгоритм, позволяющий определять начало фазы электродвижущей силы двух обмоток».
Этот алгоритм использует так называемое «BACK EMF DETECTION», которое позволяет определять положение ротора в пространстве посредством «наблюдения» за поведением ЭДС. Зная моменты перехода фазы через ноль, мы имеем возможность дешифрировать полученную информацию и получать сигналы для коммутации трёхфазного моста.
Такой алгоритм преследует ту же цель, как и управление с помощью ДПР. Но если ДПР позволяют нам управлять машиной, когда она практически стоит на месте (один оборот в час) и при этом адекватно сопротивляется вероломным поползновениям или рывкам нагрузки во всех четырёх квадрантах, то при «BACK EMF DETECTION» такого эффективного управления нам не удастся получить никогда. Мы будем вынуждены вращать ротор с некоторой эффективной круговой частотой, при которой следящая система сможет узреть «BACK EMF».
Для данного метода никакие датчики тока в обмотках нам не указ. С их помощью нам не удастся увидеть «BACK EMF». Друзья мои, прошу вас не путать вентильную машину с асинхронной! Видимо, только одному уважаемому Burrdozel-у известны таинства бездатчикового, исключающего наличие ДПР или «BACK EMF DETECTION», токового управления вентильной машиной.
А также преимущества треугольника перед звездой.
Цитата: «И скажу еще одну крамольную мысль: для управления электрической машиной с помощью частотного привода (идеальными ключами) обмотки статора надо включать треугольником. Целее будет машина, схема управления, подводящие кабели. Просто- но гениально. Не я придумал».
Если это придумали не вы, то и не повторяйте – можете попасть в некомфортное положение. А если хочется процитировать, то прежде лучше проверить идею на опыте.
Но, что же молчит наш возмутитель спокойствия – уважаемый chernooleg?
Неужели он достиг своей цели – построил «электролисипет» и у него уже нет никаких вопросов к участникам форума? А может, он знает что-то потаённое, и затаился до поры?
P.S.
Уважаемый Burrdozel, прошу у вас прощения за мой надменный тон.
Я не являюсь сторонником такого поведения, но обстоятельства, к сожалению, вынудили… Прошу Вас обязательно смело высказывать свои светлые мысли и не обращать внимания на ехидные хихиканья всяких там Andron-ов55. Ведь мы же собрались здесь для того, чтобы научиться чему-нибудь друг у друга.
С уважением, Andron55.