"Мотор-колесо" - конструкция, управление и т.д.

**** Burrdozel, уважаемый! Я с самого начала нашей любезной переписки под термином «вентильная» или «brushless» (под такими названиями приводчики обычно подразумевают трёхфазную машину, имеющую ротор на постоянных магнитах с явно выраженными парами полюсов) описывал работу не классической синхронной, у которой ротор выполнен из магнитомягкой электротехнической стали и намагничивается специальной обмоткой, либо слабо намагничен и имеет возможность перемагнититься по ходу пьесы, во время работы. Я описывал работу машины, ротор которой перемагнитить во время её работы невозможно по определению. И просил вас не путать классическую синхронную с вентильной. Цитирую себя: «Вентильные (brushless) машины относятся, как правило, к коммутируемым машинам постоянного или переменного тока с постоянными магнитами на роторе. Они не относятся к классу синхронных машин – это принципиально, хотя ротор у этих машин вращается синхронно полю статора, однако частоту и фазу вращения поля статора задаёт именно ротор, а не наоборот, как это происходит у синхронных машин».

Читайте внимательно: «а не наоборот, как это происходит у синхронных машин». Ещё раз: «а не наоборот, как это происходит у синхронных машин».

Цитирую себя далее: «С шаговыми двигателями их так же не следует путать, так как шаговики имеют совершенно иную природу коммутации. Некоторые шаговики можно сравнить с вентильной реактивной машиной, у которой - ротор выполнен из магнитомягкой электротехнической стали и которая может работать в шаговом режиме и в режиме коммутации по ДПР. Но вентильная реактивная и вентильная с постоянными магнитами на роторе – совершенно разные машины».

Из этих пояснений можно составить представление, о чём идёт речь.

Цитирую вас: «Дело в том, что термин "синхронный двигатель" - хорошее приближение к пониманию того, как работает двигатель на постоянных магнитах (все-таки предпочтительно употреблять такой термин, а не "бесщеточный", да?). Ведь если вращать поле статора, то ротор на постоянных магнитах будет себя вести как у синхронника. То есть вращаться синхронно с полем. Чем ротор синхронника при работе отличается от постоянного магнита? Ничем. Так что аналогия корректна».

Цитирую вас ещё раз: «Ведь если вращать поле статора, то ротор на постоянных магнитах будет себя вести как у синхронника».

Цитирую вас ещё раз: «то ротор на постоянных магнитах будет себя вести как у синхронника».

Тут, все-таки, вы ещё разделяете ротор вентильника и синхронника по определению. И я думал, что вам известны разные тонкости между роторами вентильника и синхронника.

Но далее вы меня разочаровали: «Чем ротор синхронника при работе отличается от постоянного магнита? Ничем. Так что аналогия корректна».

Хочу специально для вас заметить, что аналогия не корректна, потому как ротор синхронника выполнен из магнитомягкой электротехнической стали и намагничивается специальной обмоткой (для которого при помощи нехитрого приспособления возможен асинхронный пуск), либо - намагничен слабо и при определённых условиях поле статора может породить на его поверхности более «мощные» пары полюсов, подтягивающие исходные к себе, затем, при ослаблении внешнего поля, исходная намагниченность ротора проявляется вновь, но замысел пьесы уже реализован – ротор «поймал» поле статора и вращается синхронно с ним. У вентильника такое явление невозможно по определению, так как его ротор изготовлен из мощных магнитов: феррит, магниты на основе редкоземельных металлов и перемагнитить их по ходу пьесы невозможно.

Цитирую вас: «Надо делать полнокровный частотный привод. Тогда и только тогда Вы сможете получить преимущество».

Цитирую себя далее: «По поводу блока управления. Если вы имели в виду обыкновенное частотное управление, реализующее закон U/F, то таким способом покрутить вентилник вам не удастся, придётся прикрутить датчики положения ротора и исполнять их команды. А если вы всё же захотите управлять синусоидальной центрированной ШИМ, то вам придётся прикрутить резольвер (вращающийся трансформатор) или импульсный квадратурный датчик, а также воспользоваться услугами специальной логики или «мелко-эвм», которая и будет вырабатывать синусоидальную центрированную ШИМ, с учётом положения ротора, то есть, определять фазу, частоту и амплитуду «синуса»».

Цитирую вас далее: «По поводу привода (блока управления). Я называю полнокровным тот самый частотный преобразователь, который сейчас в промышленности- обычный, массово применяемый в асинхронном приводе прибор, выпускающийся десятками производителей в мире. Единственный его недостаток- цена (цена той самой "проги"). Тот, который обеспечивает векторное управление (то есть ему не нужен датчик положения ротора- да и поставить датчик, дело-то нехитрое, а польза будет».

Цитирую вас ещё раз: «который сейчас в промышленности- обычный, массово применяемый в асинхронном приводе прибор, выпускающийся десятками производителей в мире».

Так каким прибором вы предлагали покрутить вентильник или синхронник? А?

Лично я предложил вам проверить на практике и убедиться: «Инструмент – блок управления для асинхронных машин, реализующий условия: U/F=CONST или векторное управление. Подопытный – вентильная (brushless) машина плюс сопротивляющаяся нагрузка на её валу».

Цитирую вас далее: «Инструмент – блок управления для асинхронных машин, реализующий условия: U/F=CONST или векторное управление. Подопытный – вентильная (brushless) машина плюс сопротивляющаяся нагрузка на её валу-- Это не мои условия опыта. Это демагогическая чушь. Кто будет запускать синхронную машину от частотника для асинхронной? Управляющая программа должна быть совершенно другой».

Цитирую вас ещё раз: «Это демагогическая чушь. Кто будет запускать синхронную машину от частотника для асинхронной? Управляющая программа должна быть совершенно другой».

Цитирую ваши ранние утверждения: «По поводу привода (блока управления). Я называю полнокровным тот самый частотный преобразователь, который сейчас в промышленности- обычный, массово применяемый в асинхронном приводе прибор, выпускающийся десятками производителей в мире. Единственный его недостаток- цена (цена той самой "проги"). Тот, который обеспечивает векторное управление (то есть ему не нужен датчик положения ротора- да и поставить датчик, дело-то нехитрое, а польза будет».

Цитирую вас ещё раз: «Я называю полнокровным тот самый частотный преобразователь, который сейчас в промышленности- обычный, массово применяемый в асинхронном приводе прибор». Цитирую вас ещё раз: «Это демагогическая чушь. Кто будет запускать синхронную машину от частотника для асинхронной? Управляющая программа должна быть совершенно другой».

Всё же, каким прибором вы предлагали покрутить вентильник или синхронник? А?

Замечу специально для вас, что классическую синхронную машину можно «крутить» при помощи обыкновенного «частотника» сработанного специально для «асинхронника». Для вентильника такое извращение недопустимо.

Возможно, путаницу в ваше сознание вносит информация, встречающаяся в отечественной и зарубежной литературе, где вентильную машину постоянного тока с постоянными магнитами на роторе относят к классу синхронных машин. Действительно, как генератор она может попасть под такую классификацию, потому как вентильная машина постоянного тока с постоянными магнитами на роторе является идеальным синхронным генератором. Но если, у классического синхронного генератора имеется возможность регулировать амплитуду и (фазу в небольших пределах) «синуса» путём изменения тока подмагничевания и такие генераторы могут коллективно (синхронно) работать на одну электрическую розетку, то для вентильника - такое невозможно по определению. И как двигатель её следует относить к машинам постоянного тока с коммутируемыми обмотками статора, а не к синхронным двигателям, потому как, цитирую себя:

«Они не относятся к классу синхронных машин – это принципиально, хотя ротор у этих машин вращается синхронно полю статора, однако частоту и фазу вращения поля статора задаёт именно ротор, а не наоборот, как это происходит у синхронных машин».

Ещё раз: «а не наоборот, как это происходит у синхронных машин».

В будущем, если таковое меня ждёт на этом форуме, я буду говорить «вентильник», подразумевая вентильную машину постоянного тока с постоянными магнитами на роторе.

Сообщение отмодерировано.

*********

Мне не нравится эта манера выдернуть из контекста фразу и мусолить её. Найдите, где я предлагал взять и прикрутить серийный ПЧ для асинхронника к самодельному двигателю с ротором на постоянных магнитах. Наоборот, я отметил, что написание автором управляющей программы и самостоятельное изготовление привода - это достойно.

Еще раз : вывод о возможности привода синхронника с постоянными магнитами в роторе от стандартного частотника для аснхронного двигателя- это ваши домыслы.

Еще раз : вывод о возможности привода синхронника с постоянными магнитами в роторе (и только так!) от стандартного частотника для аснхронного двигателя- это ваши домыслы.

Так что, уважаемый Andron55, вы в очередной раз сели в очень мелкую и мокрую лужу, выставив себя флеймером, который сводит разговор, в который его не приглашали - что противоречит Вашим утверждениям - к терминологическому спору, смело заменяя термины, домысливая за других то, чего они не писали, да еще делая это в оскорбительной и неприемлемой форме. Это и называется термином "флеймер"- проще говоря, ник, который гадит в ветках форума, засоряет их, уводит тему разговора, отбивает у людей охоту общаться на интересующую тему. Именно против таких ников и вводится модерация форумов. А вовсе не против мата и т.п. Мат- это следствие деятельности флеймеров. Ну вы поняли.

Я предложил автору темы применить частотный привод. Он честно написал, что ничего не имеет против, только если будет обоснование его преимущества. Преимущества я вроде попытался описать, но мне мешали вы. "Все дело в управлении", "надо применять полноценный частотный привод", возможность управления рассогласованием ротора и поля статора в зависимости от нагрузки. Если вы этого не видите- значит, не хотите. Значит, разговор ведете неконструктивный. Автор темы уже давно не появляется, так как понял, что ничего полезного из нашего бодания не вынесет. Противоречия в своих словах, на которые я указал, не считаете необходимым обсуждать, зато додумываете противоречия в моих словах, и потом флеймите на полстраницы о своих домыслах.

Вместо конструктивного разговора мы занимаемся ерундой- выяснением, о какой непостроенной машине идет речь, о терминах. И даже этот спор демонстрирует ваше непонимание сути вопроса. Это все равно как если бы я говорил "это автомобиль", а вы бы говорили- "нет, это не автомобиль, если прикрутить к нему оглобли и запрячь лошадь, то это будет телега". Ну, это, конечно, может быть и верно, но НА ФИГА?! Еще вариант. Я говорю- "рыба". Вы говорите- нет, это "селедка". Как так можно? Селедка- это рыба. Так и с двигателем с трехфазной обмоткой на статоре и роторм на постоянных магнитах.
Синхронный он, синхронный. Ибо ротор вращается со скоростью поля статора. И другого определения не будет. Вслед за вами посылаю вас идти читать учебники. Слово "вентильная" относится к СИНХРОННОЙ машине, которой управляют (то есть имеет место замкнутый контур управления), состоящий, правильно, из датчика положения ротора, примитивной логики управления и схемы управления на диодах и тиристорах/симисторах (именно поэтому возникло слово "вентильная", причем этот термин совершенно не эквивалентен термину brashless, о чем я уже писал, и вы это проигнорировали). Такая схема имела право на существование в годы вашей и моей молодости (55- это год рождения, полагаю?)- в последней четверти прошлого века (да и то тогда она могла быть только очень маленькой по габаритам- из-за отсутствия или дороговизны мощных постоянных магнитов) , но не сейчас.
Итак, "вентильная машина" - что это? Ну в самой-то машине тиристоры не стоят? Это внешняя схема управления (даже если предположить, что её засунули в корпус моторчика- это уже детали конструкции)? Значит, термин некорректен? И может использоваться только применительно к одной конкретной конструкции системы управления (а вовсе не машины)? Машина синхронная, снабжена некой схемой управления = "вентильная машина" в вашем понимании, так? Зачем тогда пудрить мозги десятком постов?

Существенный признак такой системы ("вентильной машины")- частоты токов статора соответствуют скорости вращения ротора (с учетом количества полюсов статора, это опять детали). Мы же с автором ветки пытались говорить о ЧАСТОТНОМ ПРИВОДЕ синхронной машины, пока вы не влезли со своим вентильным отстоем.

Я проинформирую Вас об изменениях, произошедших в технике, если вы не в курсе (я знаю по вашей ссылке, что вы в курсе, но такой тон задали вы, так что ешьте) За последнее десятилетие ХХ века появились в массовом производстве и стали доступными (в том числе по стоимости) для любого желающего а)микроконтроллеры - универсальные (очень протые в программировании) и специализированные б)новая элементная база силовой электроники- биполярные транзисторы с изолированным затвором

Итак, перечисленные компоненты позволяют построить совершенно новую систему управления, отличающуюся от "вентильной машины" как мой Prius от горбатого Запорожца. Даже больше.

Вы пропустили самое интересное- слова о широтно-импульсной модуляции трех фаз напряжений статора с "высокой" частотой, когда в результате получаются действующие значения напряжений фаз "низкой" частоты, которые и образуют вращающееся магнитное поле статора. Вот что существенно, вот что надо обсуждать. Как и способы регулирования рассогласования ротора и поял статора.

И все-таки: если подать на синхронную машину с ротором на постоянных магнитах стандартное трехфазное напряжение- будет она вращаться или нет? Ротор будет следовать за полем статора? Да- или нет? Ответ прошу давать без применения слова "вентильная", как не относящееся к делу.

Ну и вдогонку. Что такое "машина постоянного тока с постоянными магнитами на роторе"? Или у нее обмотка статора переключается коллектором и щетками? Тогда не brashless :D Машина постоянного тока имеет на входе постоянное напряжение.
"Вентильник" имеет постоянное напряжение на входе схемы управления. Сама машина- синхронная, переменного тока, с трехфазными (да хоть одиннадцатифазными) обмотками.
Итак, еще раз: сам моторчик, который Andron55 именует "вентильник"- машина переменного тока. Схема управления же её может питаться от постоянного напряжения. С помощью вентильных приборов (диодов и тиристоров) постоянное может быть преобразовано в переменное напряжение, которое и создает вращающееся магнитное поле статора. А без него вращение не получить- никак.

Andron55 написал : Объявляю конкурс на лучшее оригинальное объяснение этого самого – диковинного явления.

А что - тривиальная обратная связь. :|

Andron55 написал : Для данного метода никакие датчики тока в обмотках нам не указ. С их помощью нам не удастся увидеть «BACK EMF».

Зато, периодически тыркая в обмотки короткими импульсами, удастся увидеть форму тока в катушках и с ейной помощью там, внутре, думатель сам додумает - какая у какой катушки сейчас индуктивность и в каком именно положении стоит ротор (два полюса у ротора и шесть у статора, так?). А следовательно - и в какую строну тянуть.

А вообще - ИМХО без разницы, как определять положение ротора. Хоть наклеенными на статоре герконами. :)

****** Для Burrdozel: Ваш вопрос: «И все-таки: если подать на синхронную машину с ротором на постоянных магнитах стандартное трехфазное напряжение- будет она вращаться или нет? Ротор будет следовать за полем статора? Да- или нет? Ответ прошу давать без применения слова "вентильная", как не относящееся к делу».

Цитирую вас ещё раз: «Я называю полнокровным тот самый частотный преобразователь, который сейчас в промышленности- обычный, массово применяемый в асинхронном приводе прибор». Цитирую вас ещё раз: «Это демагогическая чушь. Кто будет запускать синхронную машину от частотника для асинхронной? Управляющая программа должна быть совершенно другой».

Об этом я писал ранее, повторяюсь : «Замечу специально для вас, что классическую синхронную машину можно «крутить» при помощи обыкновенного «частотника» сработанного специально для «асинхронника». Для вентильника такое извращение недопустимо.

Возможно, путаницу в ваше сознание вносит информация, встречающаяся в отечественной и зарубежной литературе, где вентильную машину постоянного тока с постоянными магнитами на роторе относят к классу синхронных машин. Действительно, как генератор она может попасть под такую классификацию, потому как вентильная машина постоянного тока с постоянными магнитами на роторе является идеальным синхронным генератором. Но если, у классического синхронного генератора имеется возможность регулировать амплитуду и (фазу в небольших пределах) «синуса» путём изменения тока подмагничевания и такие генераторы могут коллективно (синхронно) работать на одну электрическую розетку, то для вентильника - такое невозможно по определению».

Отвечаю: Стандартная трёхфазная электрическая сеть может быть «процитированной» обыкновенным «частотным» блоком. За исключение того, что второй имеет более широкие возможности… Тогда, смотри цитату: «Замечу специально для вас, что классическую синхронную машину можно «крутить» при помощи обыкновенного «частотника» сработанного специально для «асинхронника».

«Кручение» и от стандартной сети возможно. Но только для классических синхронных машин, для чего они и предназначены, так как ротор синхронника выполнен из магнитомягкой электротехнической стали и намагничивается специальной обмоткой (для которого при помощи нехитрого приспособления возможен асинхронный пуск), либо - намагничен слабо и при определённых условиях поле статора может породить на его поверхности более «мощные» пары полюсов, подтягивающие исходные к себе, затем, при ослаблении внешнего поля, исходная намагниченность ротора проявляется вновь, но замысел пьесы уже реализован – ротор «поймал» поле статора и вращается синхронно с ним.

Но, как только вы замените ротор классического синхронника на постоянные, неперемагничивающиеся магниты, сразу сядете в ещё более глубокую лужу, отличной от той, в которой сидите.

Да, ещё: 55 не обозначает даты моего рождения. ____«Здорово, кума»! ___«Да, на базаре была»!

Можете подать на меня жалобную челобитную вашему модератору ещё раз.

2Burrdozel
Вы ведь инженер-электрик? И видимо неплохой(очень неплохой;)) раз с нашими зп инженера купили тойоту приус :)(если конечно не руководитель). Так напишите софт и сконструируйте схему плату трассаните (хоть в спринте хоть в оркаде хоть в пикаде игле чем хотите) сделайте и киньте к себе на сайт(или сюда в раздел воплощенные идеи). Вот тогда Вы будете супер человек! А то ваш диалог с оппонентом напоминает меряние ....массой мозга :) аналогичная просьба и оппоненту - сделайте. Сколько брожу по инету реалистов, а не хм инженеров-философов ( к которым и сам иногда увы отношусь) видел только здесь - vrtp.ru(но увлечение у Вервольфушки специфическое :)). Ну еще в паре мест (QRZ СКР)... А вот у братьев славян слова с делом не расходятся- чехи и поляки молодцы в этом плане.
А вообще то теме место там же где и "как сделать сварочник" Там явно найдутся жеалющие квалифицированно... обсудить :)

Andron55 написал : Но только для классических синхронных машин, для чего они и предназначены, так как ротор синхронника выполнен из магнитомягкой электротехнической стали

Кгм. В годы моей молодости "синхронными" назывались двигатели со статорами из магнитотвёрдых материалов (курс "Радиодетали и радиоматериалы" - хорошо запомнилось, т.к. я тода как раз делал магнитофон с синхронным двигателем).

Andron55 написал : только вы замените ротор классического синхронника на постоянные, неперемагничивающиеся магниты, сразу сядете в ещё более глубокую лужу, отличной от той, в которой сидите.

Опишите, пожалуйста, упомянутую лужу подробнее. Забудем о вентилях - оставим трёхфазное питание статора и постоянные магниты в роторе. Опишите, что произойдёт.

****** Спрашиваю: да или нет? Ответ: три десятка строк цитат из себя, любимого. Но я догадливый, понимаю, что ответ- "нет". Ну-ну. Тогда второй вопрос: "Вентильник" - это синхронная машина? (Сначала читать учебник! по ихтиологии)

2Рыжий Тигра Он хочет сказать, но не может сформулировать, что в период раскрутки (пуска) такого двигателя токи в статоре будут сильно странные. Так вот. Я о переходных режимах не говорил для упрощения. Как и о НАПРЯЖЕНИИ питания статора. Как техническое решение - могу предложить увеличивать напряжение питания статора (те самые три фазы) от нуля постепенно. Ротор тронется, раскрутится в нужную сторону и встанет в синхронизм. И будет неотличим по своему движению при вращении от ротора "истинно" синхронной машины (которая с возбуждением ротора).

2Solovushka по поводу "сделать"... А на фига? Есть вещи, особенно высокотехнологичные, которые проще и дешевле купить. Раскурочить и подковать, чтобы "перестала прыгать" (С)Лесков. То есть это я про Ваш совет насчет шуруповерта- он мне кажется более конструктивным. То, что можно руками сделать электромотор приемлемого качества- сильно сомневаюсь. А уж симметричный ротор с постоянными магнитами... Нет, это фантастика. Конечно, если есть в наличии золотые руки, станочный парк, материалы и время- то сделать можно почти все. ;) Кто детишек будет кормить эти пару лет?

Burrdozel написал : Есть вещи, особенно высокотехнологичные, которые проще и дешевле купить. Раскурочить и подковать

"В точку!" (c) Дафна из "В джазе только девушки" :)

Burrdozel написал : хочет сказать, но не может сформулировать

Ну да. Похоже, пытается предупредить о каких-то подводных граблях. Интересно.

Для Рыжий Тигра.

Вы пишите: «Зато, периодически тыркая в обмотки короткими импульсами, удастся увидеть форму тока в катушках и с ейной помощью там, внутре, думатель сам додумает - какая у какой катушки сейчас индуктивность и в каком именно положении стоит ротор (два полюса у ротора и шесть у статора, так?). А следовательно - и в какую строну тянуть».

Н-нда… Вы действительно уверены, что индуктивность катушек может значительно изменяться во время работы машины за один или несколько периодов вращения? И по её величине можно судить о положении ротора в пространстве и времени? Тогда продолжите, пожалуйста, выражение L(от положения ротора) = … И какую машину вы подразумевали? Но для нас с вами известно, что о величине индуктивности катушек конкретной машины можно почерпнуть информацию из технического паспорта, или измерить её самостоятельно.

В вашем заявлении есть резон: «Зато, периодически тыркая в обмотки короткими импульсами, удастся увидеть форму тока в катушках и с ейной помощью там, внутре, думатель сам додумает - какая у какой катушки сейчас индуктивность».

А если, не сильно обращать внимание на: «у какой катушки СЕЙЧАС индуктивность», - то тогда и вовсе великолепно будет. Действительно, периодически «тыркая» в обмотки короткими импульсами, можно определить индуктивность машины с целью определения ее электрической постоянной – L\R. Обратите внимание – постоянной. Как известно: R не зависит ни от времени, ни от положения ротора, разве что от температуры. Тогда почему L есть переменная величина, если L\R = const?

Вы пишите: «Кгм. В годы моей молодости "синхронными" назывались двигатели со статорами из магнитотвёрдых материалов (курс "Радиодетали и радиоматериалы" - хорошо запомнилось, т.к. я тода как раз делал магнитофон с синхронным двигателем)».

Просьба от меня: опишите, пожалуйста, конструкцию вышеупомянутого двигателя, его название и т.д.

Ещё вы спрашиваете: «Опишите, пожалуйста, упомянутую лужу подробнее. Забудем о вентилях - оставим трёхфазное питание статора и постоянные магниты в роторе. Опишите, что произойдёт».

Сделаю попытку описать:

На короткое время обратимся к истории. Обычные коллекторные двигатели постоянного тока имеют высокий КПД и могут использоваться в качестве серводвигателей. Их единст¬венный недостаток связан с наличием коллектора и щеток, которые в процессе эксплуатации изнашиваются, и поэтому двигателю требует¬ся текущий ремонт. Если функции коллектора и щеток выполняют полупроводниковые ключи, то можно построить двигатели постоянно¬го тока, не требующие текущего ремонта в процессе эксплуатации. Такие двигатели получили название БЕСКОНТАКТНЫХ ВЕНТИЛЬНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ ПОСТОЯННОГО ТОКА. Конструкция современного вентильного двигателя очень близка к конструкции двигателя переменного тока, известной под названием синхронного двигателя с постоянными магнитами. Обмотки якоря являются частью статора, а ротор состоит из одного (пара полюсов) или нескольких (пар полюсов) постоянных магнитов. Обмотки вентиль¬ного двигателя выполняются такими же, как и обмотки многофазного двигателя переменного тока, однако общепринятой и наиболее эф¬фективной конструкцией является трехфазная конструкция двигателя, работающая при двухполупериодном управлении. Вентильные двигатели постоянного тока отличаются от синхронных двигателей переменного тока тем, что первые содержат некоторые технические средства определения положения ротора (или магнитных полюсов) с целью выработки сигналов управления полупроводниковыми клю¬чами. Наиболее распространенным датчиком положения является эле¬мент Холла, однако в некоторых двигателях применяются оптические датчики положения. И ёщё, ротор классического синхронного двигателя выполнен из магнитомягкой электротехнической стали и намагничивается специальной обмоткой (для которого при помощи нехитрого приспособления возможен асинхронный пуск), либо - намагничен слабо и при определённых условиях поле статора может породить на его поверхности более «мощные» пары полюсов, подтягивающие исходные к себе, затем, при ослаблении внешнего поля, исходная намагниченность ротора проявляется вновь. Ещё одно малоприятное отличие: ротор классического синхронного двигателя, при определённых условиях перегрузки, может выйти из синхронизма и войти в нирвану, у вентильного двигателя, при двухполупериодном управлении, такое явление невозможно по определению.

Теперь ответ на ваш вопрос.

Имеем трёхфазное питание статора и постоянные магниты в роторе. Если двигатель классический синхронный, то смотрим описание его работы выше. А если, в качестве подопытного, мы взяли БЕСКОНТАКТНЫЙ ВЕНТИЛЬНЫЙ ДВИГАТЕЛЬ ПОСТОЯННОГО ТОКА С ПОСТОЯННЫМИ НЕПЕРЕМАГНИЧИВАЮЩИМИСЯ МАГНИТАМИ РОТОРА, то ситуация будет такой: машина заупрямится и не захочет тянуть за собой нагрузку, вследствие чего ротор может остановиться (аварийная ситуация) статор разогреется до неприличия, в общем – полный конфуз. В таких условия ротор может задергаться, заскакать, увлекая за собой статор, при этом токи в обмотках будут, цитирую Burrdozel-а: «Он хочет сказать, но не может сформулировать, что в период раскрутки (пуска) такого двигателя токи в статоре будут сильно странные». Действительно это так, но почему? Это происходит потому, что из-за не синхронности вращения ротора относительно неизменно вращающегося поля статора, порождённого трехфазной сетью, в обмотках статора ротор наводит противоэдс, которая не совпадает ни по фазе, ни по амплитуде с формой напряжения питающей сети. Если мы вспомним упрощённое уравнение БЕСКОНТАКТНОГО ВЕНТИЛЬНОГО ДВИГАТЕЛЯ ПОСТОЯННОГО ТОКА: U = E + I*R, где: U – напряжение, приложенное к двигателю, E – противоэдс, I – ток двигателя, R – активное сопротивление двигателя, то сможем понять почему так происходит. Отмечу, что при благоприятном расположении карты звёздного неба, ротор при пуске (случайно) может попасть в синхронизм и жить себе припеваючи, но как только нагрузка захочет чихнуть – вновь произойдёт конфуз и, как следствие – нирвана. При таком способе управления ротор не знает, что хочет статор. Они живут сами по себе, совершенно не связано.

Andron55 написал : коллекторные двигатели постоянного тока [...] Их единственный недостаток связан с наличием коллектора и щеток, которые в процессе эксплуатации изнашиваются, и поэтому двигателю требуется текущий ремонт.

Не единственный. Ещё у них резко подскакивает потребление при росте нагрузки на вал и снижении оборотов (крайний случай - застопоренный ротор: U = E + I*R, противоЭДС равна нулю, ток равен напряжению, делённому на (достаточно малое) сопротивление обмотки).

Andron55 написал : периодически «тыркая» в обмотки короткими импульсами, можно определить индуктивность машины

Не всей машины. Каждой обмотки в отдельности. У той фазы, полюса которой ближе всего к полюсам ротора, индуктивность должна быть заметно больше.