Доделал крышку для защиты энкодера от пыли, масла и прочего. Так как 3Д-принтера у меня нет, то корпус крышки склеил из трех слоев 8 мм фанеры (на плоскости прилегания должен быть 8 мм фигурный уступ). С целью эстетики и защиты дерево задул краской из баллончика. Для крепления крышки, в корпусе станка просверлил 3 отверстия и нарезал резьбу М4, четвертое верхнее отверстие использовал от упора бокового колпака узла шестерен и шкивов.
Для того чтобы освободить пространство для крышки, ведомую шестерню на вале шпинделя заменил выточенным 36 мм кольцом (шестерню можно было не снимать, запрессовав втулку с диском энкодера на 5 мм глубже и на столько же сточив проставку под датчиком, но это больше работы, чем просто выточить кольцо). В цилиндре заготовки на диаметре 28 мм предварительно просверлил отверстие диаметром 4 мм, под шпонку.


Торец корпуса крышки закрыл пластиной, вырезанной из поверхности пластикового подоконника (было желание сделать прозрачной из оргстекла, но под винтами могла треснуть). Сначала в центре пластины высверлил отверстие на 36 мм, а затем, установив ее на корпус крышки на станке, разметил отверстия и контур. К внутренней стороне отверстия пластины приклеил выточенное капролоновое кольцо с буртиком. Буртик входит в углубление диска энкодера.

Окончательно на станок корпус крышки посадил на силиконовый герметик.
В итоге, как и было задумано, корпус крышки обеспечивает почти герметичную защиту диска и датчика энкодера.



Схема:
