Подскажите, как гидроизолировать стыки наружных балконных плит

Приветствую!

У меня панельный дом, высокий этаж, два балкона из ж/б плит. Между плитами забит раствор (старый, уже растрескался). Предыдущий хозяин пытался поверх этих швов намазать какую-то жидкую гидроизоляцию или что-то такое. Сейчас сие отслоилось от раствора и клочьями висит (местам и вовсе отвалилось).

Большая проблема в том, что балконы остеклены и руками добраться до внешних швов нет никакой возможности. Там где-то метр с копейками от открытого окна до швов.

Подскажите, пожалуйста, можно ли как-то гидроизолировать швы снаружи (не приглашая альпинистов)? Например, на длинной палке металлической щёткой счистить старую гидроизоляцию и какой-то спец.пропиткой кистью на палке пропитать, проклеить, а затем покрасить/напылить спец.состав?

Какие подскажете идеи?

Благодарю!

Несколько фото:

Может просто грунтовкой какой напылить? Подскажете?