Jesha написал: Пока открыт вопрос опирания на ковш, для соскребания.
Если требуется грузить просто сыпучку - песок, гравий, привозную рыхлую землю. торф. опилки и т.п., то все будет получаться и так; ежели надо соскрести утрамбованный снег с дорожки или сделать нечто аналогичное, то просто поставим легкосъемную распорку между ковшом и стрелой. Гораздо проще прыгнуть для снятия/установки распорки, нежели городить некие глобальные усложнения конструкции.