Саныч53, вот именно ,с плугом ,сажалкой,окучником это будет выглядеть ни как... Но на разворотах очень было бы хорошо. Нужно просто предусмотреть типа люфта,небольшого хода трапеции и тогда при подруливании зад и орудие не будет мотать а уже при развороте когда вышел с прогона и поднял орудие повернул рога и выбрав люфт уже довернул зад... Может как то так???
Там не принципиально где делать лишь бы не было жоской связи трапеции позволяющей немного болтается заду для подруливания в прогоне.