Владимир С. - на ютубе (и на АПК) мелькало, как сделал один пользователь (кажется сеноуборочную машину -тюковальницу), там тоже она была смещена относительно оси минитрактора, "поборол" тем, что колеса прицепа стояли не на одной оси а правое немного впереди (там кажется сдвигалось эксперементальным путем) и таким образом было достигнуто прямолинейное движение без уводов в сторону. Нужно посмотреть как это все цепляется например у здоровенных тракторов с выносом с/х орудия вправо за центр трактора.
Примерка собранной на "живую нитку" стрелы, стойку можно подрезать мм на 50 - 70, тогда угол наклона стрелы увеличится.
