Саныч53, Если делать раму балансира наружу. Особо проблем не возникает.
Что бы не делать дорогостоящих валов, если ступицей наружу, можно использовать саму гранату как основу для вала: Можно взять ступицу от КМЗ (или подходящую по отверстиям) на рис серая. Сделать из трубы (можно выточить) кольцо, на рис зеленое, для плотной посадки разобранной гранаты на ступицу (центрация). В гранате есть дорожки для шариков, но вход круглый. Потом обварить швы, на рис красные кружечки. Получим монолит с упорными поверхностями внутри гранаты. Расстояние от фланца ступицы до зеленого кольца сделать по длине болта (по возможности). Можно меньше, но тогда придется собирать деталь со вставленными болтами. Была мысль пропилить край ступицы, что бы болт можно было вставить сбоку. Получится ромашка.
Либо вариант:
Если корпус гранаты проходит внутрь вкрученных в ступицу тракторка болтов, возможно сделать втулки и приварить на корпус гранаты (красным). Можно потом кольцом охватить втулки по ступице снаружи и обварить. Либо выточить фланец одевающийся на наружную часть гранаты. Обварить.
Сначала прикручиваем гранату к трактору, потом одеваем на неё механизм гусеницы.