Саныч53 написал:
На каждую лапу по два - один на откидывание, второй на отжимание.
Зачем по два, по одному. Лапы на разных уровнях откинул, распределитель зафиксировал маслом, либо фиксаторы. Если на каждую лапу свой, можно и снаружи сложенной конструкции прицепить. Загнать вдоль колеса к крылу. Не получится?

С одним цилиндром на две лапы, на лапах нужен винт. На пару перестановок хватит, потом подкрутить. Цилиндр прячется вертикально между Сложенной стрелой и задком трактора. Под механизм поворота стрелы. Места нет?
Мысль: Под днище ставим Н-образную опору, с возможностью поворота перекладины. Она при опускании выравнивает опору по земле. Как то бревно, на какой из ям выезжаешь.

Ещё мысль: В транспортном положении цилиндры ложатся горизонтально в ручную. Для работы в ручную поднимаются и фиксируются в наклонном положении. Далее работаем штоком.
