Барабан стиральной машины в одну сторону вращается рывками в другую нормально

Стиральная машина Hansa PC5580B422, модуль управления A100.71.00.02B, на таходатчике сопротивление - 230. До этого стиралка сразу резко вращала барабан и выдавала ошибку E21 (по тахо) на плате поменял симистор BTB12 BW600, две релюшки JS1-5v AJS1319 на T73-5VDC(833H), smd-резистор на 2.7 кОм (его не было, контактные площадки приподняты) установил на 2.2 кОма, две сборки маломощных универсальных диодов BAW56 с маркировкой A1s на A1W, маломощный транзистор BC857B с маркировкой 3F на 3С. После этого машинка стала работать, но двигатель при вращении по часовой стрелке крутит рывками (даже ремень проскакивает иногда), а против часовой вращает плавно как и положено. В чём причина такого поведения? Какие цепи (или элементы) на плате могут на это влиять?

Владимир88, вряд ли тут есть экстрасенсы ))

Была похожая ситуация на ELECTROLUX EWF1486. Оказалось, появились микротрещины в пайке реле управления мотором.