Мишутк написал: В некоторых случаях достаточно стальной протяжки и стетоскопа.
в некоторых (если каналы прямые) достаточно лазера на линейке и эндоскопа:

Но даже примитивный Mastech MS6812 позволяет очень точно выясить в стяжке петли теплого пола, чтобы не попасть в них буром при сверлении:

