После бани и вечером с семьёй — это уже не тент на четырёх столбах.
По фундаменту: если беседка открытая, лёгкая, каркас из профильной 80×80 — четыре винтовых по углам у нас в МО часто хватает. Пол тогда на раме (у нас в базе фанера, плиту не льём под каждую). Если грунт весной плывёт — сваи «на глаз на полтора метра» не спасут: либо ниже пучинистого, либо ростверк между стойками. Иначе весной клинит даже дверь, если её потом повесите.
Плита как писала MADONNA — надёжно, но для садовой 3×4 после бани часто переплата. Мы так почти не делаем.
Если потом стеклить — четыре сваи уже впритык, стойки гуляют. Тогда сразу жёстче (ещё опоры по длинной стороне) либо не стеклить. Плёнка на липучках после парилки мокнет и зимой дубеет, это не зимняя беседка.
Честно: ник Real Besedki — мы такие каркасы варим, не независимый дачник. Если есть размер и фото участка — можно конкретнее, без этого все гадают, BV тут прав.