Если поверхность труб корявая, то можно делать так: первый раз красим грунтовкой (есть антикорозийные грунтовки, которые можно наносить на недоочищенные остатки ржавчины, на них так и написано - по ржавчине). Потом выравниваем водостойкой быстросохнущей грунтовкой (например Sadolin micro, продаётся в небольших тюбиках), слегка шкурим. Снова покрываем грунтовкой. Если всё ещё коряво, процесс повторяем. Чем светлее и глянцевее краска, тем качественнее надо выравнивать трубу. Когда труба идеально ровная, красим самым маленьким велюровым валиком раза два. Вполне пойдёт и ПФ-115. Цвет очень важен, если видное место. Советую подбирать его очень тщательно. Берём готовую краску близкую к требуемому цвету и чуть-чуть доводим универсальными колерами. Делаем пробы и смотрим результат (после высыхания, т. к. цвет может слегка измениться).
Сам таким образом облагородил два старых жутких полотенцесушителя. Результат потрясающий.
Никто не пробовал красить трубы (полотенцесушитель) молотковыми эмалями? Их есть сейчас в продаже, и вроде должны неплохо смотреться. Сам хотел попробовать, но пока не судилось.