я сделал так: дверь у меня встроена в гипсокартонную стену (ванная перепланировалась), чтоб не портить дверь, и чтоб дети не смотрели туда, когда не надо, сделал прямоугольное отверстие в гипсокартонной перегородке под размер пластмассового лючка, которые продаются практич. во всех строительныз магазинах. Этот лючок открывается только в одну сторону, но чтоб он открывался в другую, там надо спилить пару элементов, которые не дают открываться. Лючок хорошо смотриться и не дорогой.
Кота приучал так: сначала потыкал его в люк, потом закрыл в ванной и шуршал его едой на кухне. Он вылетал из лючка пулей. Потом стал уже и самостоятельно туда заходить.. Все конечно от животного зависит, не спорю, что некоторым кошкам не понравится нововведение хозяев..