Djuse, Задние, не могу назвать это колёсами, обеспечивают подтормаживание, как можно тормозить и сошником. Потом поворот у него не очень убедителен.
Если поставить фрикционы, то разворачиваться можно вокруг заднего колеса. При этом поворот на месте поворачивает переднюю часть "переломки" в сторону поворота вокруг переднего колеса со стороны поворота, а заднюю в противоположную сторону обратно пропорционально расстоянию от точки перелома до оси, передней к задней. Например, если отношение 1:2, то 90 градусов поделятся, перед повернётся на 60, а зад на 30 градусов, или около того. Если передняя часть не длинная, то поворот на 90 градусов возможен, центр тяжести не выходит за пределы опор. Если не выключать ход... Это стоит попробовать на практике. Возможно понадобятся опоры от излишнего заглубления фрез. На колёсах (грунтозацепах) это даст возможность разворачиваться в радиусе метра, а вот с фрезами я сомневаюсь. ) Видимо придётся слезать и применять силу. Как вариант занести адаптер руками. )